【環(huán)球時(shí)報(bào)報(bào)道 記者 陳子帥 王冬 馬俊】
編者的話：近年來人工智能和機(jī)器人技術(shù)的跨越式發(fā)展，讓機(jī)器人送餐、跳舞乃至跑馬拉松和格斗都已經(jīng)司空見慣。然而除了這些“肉眼可見”的“炫技”之外，它們能在實(shí)際生活和工作中扮演什么樣的角色？《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者在北京8日開幕的2025世界機(jī)器人大會(huì)上真切體會(huì)到，如今各具技能的機(jī)器人已經(jīng)真的從舞臺(tái)上走入日常生活中，在未來將越來越多地改變生活。

創(chuàng)造了同類展會(huì)之最

盡管8日的北京籠罩在連綿小雨中，但糟糕的天氣沒有澆滅2025世界機(jī)器人大會(huì)參觀者的熱情，等待入館的觀眾在展館門前排起了長(zhǎng)龍。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，本屆世界機(jī)器人大會(huì)規(guī)模空前，200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)展出了1500多件展品，其中新品多達(dá)100余款。此外，50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)帶來最新展品及行業(yè)解決方案，人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量創(chuàng)同類展會(huì)之最。

2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

人形機(jī)器人大顯身手

走進(jìn)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者最大的感受就是看著這些機(jī)器人如同進(jìn)入未來世界。無論是在人群中來回穿梭的機(jī)器人、機(jī)器狗“宣傳小隊(duì)”，還是在各種模擬場(chǎng)景中展示獨(dú)特能力的人形機(jī)器人，或者是靈巧的機(jī)械手、機(jī)械臂，都充滿了科幻色彩。

宇樹科技的G1格斗機(jī)器人與全新發(fā)布的R1人形機(jī)器人在本屆大會(huì)上聯(lián)袂登場(chǎng)，G1格斗機(jī)器人依靠先進(jìn)的動(dòng)態(tài)平衡算法，迅猛的出拳、凌厲的高踢腿等高難度動(dòng)作一氣呵成，展現(xiàn)出接近人類的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。另一家機(jī)器人企業(yè)“加速進(jìn)化”帶來的是剛在2025 RoboCup 巴西機(jī)器人足球世界杯上奪冠的加速T1、K1兩款機(jī)器人，該公司還搭建了一個(gè)小型足球場(chǎng)，讓參觀者直觀感受機(jī)器人競(jìng)技的獨(dú)特魅力。

加速進(jìn)化機(jī)器人表演足球競(jìng)技。 王 冬 攝

此外，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）攜天工、天軼系列全新2.0產(chǎn)品矩陣亮相。在大會(huì)開幕式上，“天工2.0”化身主持人登上舞臺(tái)，融合多模態(tài)環(huán)境感知、復(fù)雜語義理解與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策能力，穩(wěn)定完成了高難度、多環(huán)節(jié)的主持任務(wù)。該公司負(fù)責(zé)人告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，基于自主研發(fā)的全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)，天工擁有了在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)感知能力和自主任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行能力，“未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場(chǎng)景均可完成環(huán)境感知并規(guī)劃任務(wù)，為未來人形機(jī)器人邁向真正的生產(chǎn)應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展臺(tái)展示應(yīng)用場(chǎng)景。王 冬 攝

機(jī)械手大展靈活性

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人的本質(zhì)是手形機(jī)器人，因?yàn)槿祟?0%勞動(dòng)依賴手部完成。2025世界機(jī)器人大會(huì)也展出了各種靈巧的機(jī)械手。在深圳賽博格機(jī)器人的展臺(tái)上，“靈巧手”正在演示重物抓取和手指活動(dòng)細(xì)節(jié)，該公司負(fù)責(zé)人告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的夾抓動(dòng)作靈巧度不夠高，‘靈巧手’可以實(shí)現(xiàn)像人一樣的仿生結(jié)構(gòu)，無論是打開開關(guān)等精細(xì)操作，還是搬運(yùn)箱子等重物托舉，都是傳統(tǒng)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的。”

在浙江靈巧智能的展臺(tái)上，不少觀眾在體驗(yàn)其“末端五指靈巧手”的實(shí)時(shí)手勢(shì)學(xué)習(xí)功能，只要對(duì)傳感鏡頭比劃出手勢(shì)，“靈巧手”就能馬上識(shí)別并做出精確模仿。據(jù)工作人員介紹，其指尖、手指和手掌安裝有觸覺傳感器和力傳感器，并配有多個(gè)大馬力電機(jī)。通過大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以讓“靈巧手”實(shí)現(xiàn)對(duì)于動(dòng)作和力量的精確控制。該公司下一步將聚焦手指尖的多維力感知，而且增加溫度傳感器，讓這雙“靈巧手”更加向真人手掌的感知力靠攏，未來還會(huì)將“靈巧手”同大模型算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“手腦相連”，以AI控制“靈巧手”替代人完成特定的任務(wù)。

在帕西尼感知科技的展臺(tái)上，多維觸覺人形機(jī)器人tora輕輕將傳送帶上的包裹拿起，在經(jīng)由“雙手”觸碰分辨信息后，不同的包裹被分揀到不同的分類筐中。展臺(tái)負(fù)責(zé)人告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的日益豐富，已經(jīng)讓“靈巧手”綜合了越來越多的感知能力。隨著人工智能大模型與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的同步發(fā)展，AI驅(qū)動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)要求越來越高，要想打造出更加有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，就需要更加精細(xì)的機(jī)器人多維觸覺感知。

具備嗅覺的機(jī)器狗

在這次世界機(jī)器人大會(huì)上，還出現(xiàn)了不少“非典型”機(jī)器人。《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者在漢王科技展臺(tái)看到能持續(xù)在天空撲翼飛行的多種仿生機(jī)器鳥。據(jù)介紹，這些仿生機(jī)器鳥體型不一，分別模仿喜鵲、白頭鷹、金雕和游隼等不同鳥類，能夠在空中持續(xù)拍打翅膀飛行或滑翔。漢王科技總裁朱德永接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，這些仿生機(jī)器鳥除了可以用于各種科普活動(dòng)外，經(jīng)過改裝后也可以在反恐、安防偵查等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。他介紹說，仿生機(jī)器鳥在高空中的外形和飛行姿態(tài)都與普通鳥類類似，從地面上基本無法分辨，這就成為它們隱秘監(jiān)視地面目標(biāo)的關(guān)鍵能力。“現(xiàn)在常用的固定翼無人機(jī)或多旋翼無人機(jī)存在目標(biāo)明顯、噪聲大等缺點(diǎn)，在執(zhí)行偵查任務(wù)時(shí)很容易暴露，仿生機(jī)器鳥正好彌補(bǔ)了這些缺點(diǎn)。但仿生機(jī)器鳥載荷相對(duì)較小，任務(wù)能力單一，因此它與常規(guī)無人機(jī)相互搭配才能最好地發(fā)揮能力。”

朱德永還透露，漢王科技正在發(fā)展具備嗅覺能力的機(jī)器人。當(dāng)前機(jī)器人在視覺、聽覺和觸覺方面都有長(zhǎng)足發(fā)展，但在味覺和嗅覺方面一直進(jìn)展不大。漢王科技別出心裁地采用仿生原理，目前已有顯著技術(shù)突破。據(jù)介紹，動(dòng)物的嗅覺主要依靠鼻子里成百上千種嗅覺受體蛋白，不同蛋白會(huì)對(duì)非常微量的氣味成分各自產(chǎn)生反應(yīng)。基于這個(gè)特性，漢王科技在嗅覺裝置中設(shè)置了上千種嗅覺受體蛋白，并標(biāo)記它們對(duì)于不同氣味的反應(yīng)特性。朱德永表示，這種仿生嗅覺裝置非常靈敏，甚至可以分辨不同年份的白酒。“未來漢王科技將為機(jī)器狗配備這種嗅覺裝置，讓它們能像真的緝毒犬那樣識(shí)別毒品或者像獵犬那樣追蹤逃犯。”

從身邊的服務(wù)到工廠的普及

2024年被業(yè)內(nèi)稱為是“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)元年”，但當(dāng)時(shí)對(duì)人形機(jī)器人更多停留在概念驗(yàn)證階段，此前外界對(duì)其的印象是“炫技”，而在2025世界機(jī)器人大會(huì)展出的大部分機(jī)器人，已開始腳踏實(shí)地地準(zhǔn)備“打工”。

據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是大型復(fù)雜工件（如汽車車身、飛機(jī)部件、重型機(jī)械）的高精度、大范圍、自動(dòng)化檢測(cè)，長(zhǎng)期依賴熟練技工，效率與一致性面臨瓶頸。海克斯康公司在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了智慧工廠自動(dòng)化檢測(cè)方案，該公司生產(chǎn)的首款人形機(jī)器人AEON，能夠精準(zhǔn)到達(dá)大型工件的各個(gè)角落，執(zhí)行自動(dòng)化高速檢測(cè)、外形掃描，大幅替代人工作業(yè)并提升了自動(dòng)化水平。

海克斯康制造智能大中華區(qū)執(zhí)行總裁郝健告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，機(jī)器人將在社會(huì)中扮演越來越重要的角色，可承擔(dān)大部分生產(chǎn)和服務(wù)工作，能替代人類完成搬運(yùn)等重復(fù)性與危險(xiǎn)性工作。相信機(jī)器人終將是增強(qiáng)而非取代人類的伙伴，將釋放人類轉(zhuǎn)向創(chuàng)造性工作。他還提到，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人不管從產(chǎn)能或者技術(shù)，都已形成全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。中國(guó)擁有全球最完善的工業(yè)體系和豐富的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，“我們相信在不久的將來，工業(yè)機(jī)器人將走出實(shí)驗(yàn)室，真正走向車間成為生產(chǎn)力。”

優(yōu)必選公司最新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2也在現(xiàn)場(chǎng)展示了熱插拔自主換電技術(shù)，該公司負(fù)責(zé)人告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，Walker S2是全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人，3分鐘即可完成自主換電，具備7×24小時(shí)不間斷作業(yè)能力，為工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。該公司還展示了突破性的人形機(jī)器人群體智能技術(shù)，多臺(tái)Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動(dòng)機(jī)器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同作業(yè)，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。

優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，人形機(jī)器人被公認(rèn)為將是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品，其影響將滲透到生產(chǎn)生活的方方面面。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的滲透率將大幅提升，尤其是在汽車制造等行業(yè)，人形機(jī)器人將逐漸成為生產(chǎn)線上的重要一員，承擔(dān)起物料搬運(yùn)、產(chǎn)品裝配、質(zhì)量檢測(cè)等多種任務(wù)。

隨著AI能力的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人群體智能、群腦網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)化將成為重要趨勢(shì)，這使得人形機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行能力上更加柔性、更具泛化性，不再局限于單一固定任務(wù)，能依據(jù)不同生產(chǎn)需求靈活調(diào)整協(xié)作模式與執(zhí)行動(dòng)作，極大提升生產(chǎn)效率與增強(qiáng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的能力。具身智能也將隨著人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的不斷落地而持續(xù)發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域從簡(jiǎn)單的重復(fù)性勞動(dòng)拓展到需要復(fù)雜決策與操作的任務(wù)中去。未來，人形機(jī)器人還將在商業(yè)場(chǎng)景等更多領(lǐng)域落地應(yīng)用，可以借助具身智能技術(shù)，更好地理解顧客需求，提供更貼心的服務(wù)。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者關(guān)注到，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人公司研發(fā)了不同類型的機(jī)器人。人形機(jī)器人公司靈寶CASBOT在本次大會(huì)上展示了多款形態(tài)、功能不一的機(jī)器人，例如CASBOT 02機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自然站立、直膝行走、原地轉(zhuǎn)身等穩(wěn)定動(dòng)作；CASBOT W1則融合人形上半身與輪式底盤優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)聚焦工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景中的具身操作任務(wù)，如分揀、搬運(yùn)、貨架整理，已進(jìn)入實(shí)際測(cè)試階段。

靈寶CASBOT創(chuàng)始人張正濤對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者介紹說，人形機(jī)器人并非“模仿人”的工程想象，而是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵平臺(tái)。其形態(tài)帶來的最大價(jià)值，在于能以最小環(huán)境改造成本，適配人類既有的生活與工作空間，實(shí)現(xiàn)工具操作、空間穿行、行為邏輯等多層面的無縫協(xié)同。未來，隨著智能系統(tǒng)和本體結(jié)構(gòu)的持續(xù)演進(jìn)，人形機(jī)器人將在工業(yè)制造、公共服務(wù)、教育培訓(xùn)、家庭陪伴等場(chǎng)景中，替代人類完成高強(qiáng)度、重復(fù)性或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)從“理解語言”向“理解任務(wù)”的范式躍遷。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者關(guān)注到，憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正在海外受到追捧。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)總監(jiān)張雷告訴記者，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力日益增加，過去國(guó)內(nèi)依賴進(jìn)口機(jī)器人四大家族——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川的產(chǎn)品，而現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)廣泛出口到世界多地。張雷舉例說，新松機(jī)器人在汽車總裝、動(dòng)力電池等生產(chǎn)線工作效率高、運(yùn)行精度高，“在北美市場(chǎng)銷售得很好。”他表示，“中國(guó)制造業(yè)走向海外的過程中，把中國(guó)的機(jī)器人解決方案也帶了過去，我們?cè)谏鷳B(tài)、供應(yīng)鏈和性價(jià)比上，都有顯著優(yōu)勢(shì)。”

張雷說，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步是全面的突破，是綜合和系統(tǒng)化的工程。例如在汽車生產(chǎn)線上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從機(jī)械設(shè)計(jì)能力、軟硬件設(shè)施到對(duì)生產(chǎn)可控性的把控，都比過去有了全面提升。

腦控技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合成熱點(diǎn)

近日工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、教育部、國(guó)家衛(wèi)生健康委、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、中國(guó)科學(xué)院、國(guó)家藥監(jiān)局七部門印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，其中提出，到2027年，腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù)取得突破，初步建立先進(jìn)的技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者關(guān)注到，2025世界機(jī)器人大會(huì)展出了許多腦機(jī)接口的最新技術(shù)和設(shè)備。例如腦機(jī)接口公司術(shù)理創(chuàng)新展示了多款腦機(jī)接口系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠?yàn)獒t(yī)療診斷和康復(fù)提供助力。其中人工智能多模態(tài)腦機(jī)接口系統(tǒng)通過高精度腦電信號(hào)解析算法實(shí)時(shí)解碼患者的運(yùn)動(dòng)意念，驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人完成肢體運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。系統(tǒng)還集成了多模態(tài)生理信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊，能同步捕捉皮層電生理信號(hào)與運(yùn)動(dòng)功能參數(shù)，配合全景可視化交互界面，引導(dǎo)患者進(jìn)行專注性神經(jīng)調(diào)控訓(xùn)練，為中樞神經(jīng)損傷患者提供主動(dòng)治療康復(fù)的整體解決方案。

術(shù)理創(chuàng)新公司的創(chuàng)始人王薇告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，近年來腦機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室逐漸走向臨床應(yīng)用，進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵時(shí)期。腦機(jī)接口技術(shù)在腦信號(hào)傳感元件、腦機(jī)芯片、范式編碼軟件、神經(jīng)解碼軟件、多任務(wù)協(xié)同處理、多模態(tài)系統(tǒng)集成等核心軟硬件工程方向都有質(zhì)的突破。加強(qiáng)非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)和產(chǎn)品在嚴(yán)肅醫(yī)療健康領(lǐng)域的臨床應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，將帶動(dòng)腦機(jī)接口萬億級(jí)賽道的加速擴(kuò)容。例如打造面向腦卒中、腦損傷等重大疾病，實(shí)現(xiàn)自體神經(jīng)系統(tǒng)重塑的一批新業(yè)務(wù)、新應(yīng)用、新模式、新業(yè)態(tài)示范項(xiàng)目；實(shí)現(xiàn)面向兒童神經(jīng)障礙，如自閉癥、多動(dòng)癥和腦癱等重大先天疾病的智能篩查、數(shù)字診療、腦機(jī)交互、社區(qū)融入的全成長(zhǎng)周期模式與顛覆性應(yīng)用場(chǎng)景。

王薇表示，腦機(jī)接口技術(shù)對(duì)人類生活的影響將是深遠(yuǎn)且多維度的。在醫(yī)療健康領(lǐng)域，它已經(jīng)開始改變神經(jīng)損傷患者的命運(yùn)，幫助他們重新獲得運(yùn)動(dòng)能力、提高生活質(zhì)量，這是目前最現(xiàn)實(shí)也最迫切的應(yīng)用價(jià)值。“以我們服務(wù)的中風(fēng)偏癱患者為例，通過腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，不少患者從臥床不起到能夠自主完成日常動(dòng)作回歸社會(huì)與生活，這種改變對(duì)個(gè)人和家庭來說意義重大。”王薇還介紹說，該公司通過技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)模化生產(chǎn)不斷優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，國(guó)家也在積極推動(dòng)醫(yī)保的接入，讓更多普通患者能夠用得起這項(xiàng)技術(shù)。此外，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立、數(shù)據(jù)安全規(guī)范的完善、專業(yè)康復(fù)人才的培養(yǎng)等，都是需要整個(gè)行業(yè)共同努力解決的問題。“我們相信，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷成熟，腦機(jī)接口技術(shù)將走進(jìn)更多人的生活，服務(wù)于人民的生命健康。”

西安交通大學(xué)騰飛教授、西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院醫(yī)工交叉研究所所長(zhǎng)徐光華長(zhǎng)期致力于腦機(jī)接口、康復(fù)機(jī)器人及生機(jī)電信號(hào)處理等方向研究，他在2025世界機(jī)器人大會(huì)期間接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，國(guó)內(nèi)腦機(jī)接口技術(shù)發(fā)展迅速，一方面在侵入式腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)上取得了國(guó)際領(lǐng)先的嘗試，另一方面非侵入腦機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)從康復(fù)領(lǐng)域拓展到更多場(chǎng)景，國(guó)家政策的支持力度也在加強(qiáng)。據(jù)徐光華介紹，他正在重點(diǎn)研發(fā)腦控技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，打造幫助腦損傷病人康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。徐光華告訴記者，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到甚至超過醫(yī)生的水平，其可靠性和穩(wěn)定性已經(jīng)經(jīng)過多年驗(yàn)證。但總體來說，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還處在初期探索階段，僅在手術(shù)、康復(fù)等個(gè)別具體類別上有所進(jìn)展，“隨著政策力度加大和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將來不僅可以用在嚴(yán)肅醫(yī)療上，還可在巡診、家庭醫(yī)療服務(wù)上有所作為，未來市場(chǎng)將是巨大的。”

機(jī)器人的未來依然面臨諸多挑戰(zhàn)

必須承認(rèn)的是，盡管機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的發(fā)展呈現(xiàn)出突飛猛進(jìn)的態(tài)勢(shì)，但它依然面臨諸多挑戰(zhàn)。《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者關(guān)注到，中國(guó)不僅在機(jī)器人整機(jī)和零部件上進(jìn)展顯著，同時(shí)也在加強(qiáng)人形機(jī)器人的生態(tài)建設(shè)，而這將是決定機(jī)器人能否真正大規(guī)模普及應(yīng)用的關(guān)鍵。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，該中心重點(diǎn)展示了人形機(jī)器人的生態(tài)，包括機(jī)器人整機(jī)、數(shù)據(jù)集、具身智能開發(fā)平臺(tái)以及訓(xùn)練場(chǎng)等。江磊說，今年上半年，國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人公司都在收集數(shù)據(jù)、在特定實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景中訓(xùn)練機(jī)器人，這次大會(huì)是它們展示訓(xùn)練效果的平臺(tái)。而下半年，機(jī)器人公司將把重點(diǎn)放在真實(shí)場(chǎng)景的訓(xùn)練上，讓機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)世界。

清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)在接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的初步積累，并且在商業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行了探索和嘗試。“整體處在早期階段，尚未出現(xiàn)能夠大規(guī)模應(yīng)用的‘超級(jí)應(yīng)用’。”他告訴記者，人形機(jī)器人能跑、能揮拳、能踢球，是對(duì)關(guān)節(jié)靈活度、眼睛敏銳度和大小腦聰明程度、反應(yīng)能力的考驗(yàn)，這些能力是它們進(jìn)入工廠的前提，而接下來各個(gè)場(chǎng)景的機(jī)器人數(shù)量會(huì)逐漸增多。趙明國(guó)認(rèn)為，目前來看，物流是適合機(jī)器人落地應(yīng)用的場(chǎng)景。

江磊對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示，過去一年，中國(guó)人形機(jī)器人取得了較大進(jìn)步，在走跑跳等移動(dòng)性能上取得國(guó)際領(lǐng)先地位，特別是在考慮成本的情況下。而下一個(gè)十年的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)是，各方如何將移動(dòng)能力與機(jī)器人的雙手操作結(jié)合起來。這名科學(xué)家認(rèn)為，目前國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人已經(jīng)能夠成熟地執(zhí)行上下物料、搬運(yùn)貨物等工作，但在更精細(xì)的、毫米級(jí)別的工業(yè)場(chǎng)景活動(dòng)中，還存在能力欠缺。

張正濤告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，人形機(jī)器人的真正“有用”，不是參數(shù)堆疊的比拼，而是系統(tǒng)能力與場(chǎng)景真實(shí)需求之間的持續(xù)適配與進(jìn)化。目前人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率密度與能效比遠(yuǎn)低于人類肌肉，限制了其持續(xù)穩(wěn)定的高強(qiáng)度運(yùn)行。此外，現(xiàn)有AI范式依賴大數(shù)據(jù)與高算力，難以適配邊緣部署與動(dòng)態(tài)任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)。

焦繼超認(rèn)為，目前人形機(jī)器人發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)包括：在技術(shù)層面，人形機(jī)器人的感知與認(rèn)知能力不足。雖然在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等方面取得了一定進(jìn)展，但在復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)感知和深度認(rèn)知方面仍存在不足，難以完全理解人類語言的語義和語境。運(yùn)動(dòng)控制精度和靈活性有待提高，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需要達(dá)到高精度和高靈活性，以適應(yīng)各種復(fù)雜任務(wù)和環(huán)境。目前在多自由度關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)控制、動(dòng)態(tài)平衡等方面還存在技術(shù)挑戰(zhàn)。任務(wù)規(guī)劃與決策能力較弱，在面對(duì)復(fù)雜任務(wù)時(shí)，人形機(jī)器人需要具備實(shí)時(shí)規(guī)劃和決策的能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化靈活調(diào)整任務(wù)策略。目前這方面的算法和模型還不夠成熟，難以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

加速進(jìn)化的國(guó)際化負(fù)責(zé)人李超逸則樂觀表示，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在擁抱全球和引領(lǐng)全球。他在大會(huì)期間接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，前不久的2025 RoboCup 巴西機(jī)器人足球世界杯上，加速進(jìn)化提供的人形機(jī)器人平臺(tái)供應(yīng)了國(guó)內(nèi)外的多個(gè)隊(duì)伍，通過這個(gè)賽事，大家在開源的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了中外開發(fā)者的交流，中國(guó)企業(yè)也因此加速了解了海外開發(fā)社群的特點(diǎn)和訴求。

李超逸認(rèn)為，從世界范圍內(nèi)來看，中國(guó)在人形機(jī)器人研究方向非常厲害，大量中國(guó)高校處于世界頭部。他舉例說，“頭部期刊同步的會(huì)議中都會(huì)有大量中國(guó)高校的學(xué)生參與。包括我們企業(yè)在內(nèi)，中外人才在人形機(jī)器人領(lǐng)域有大量合作。大家可能會(huì)互相去學(xué)習(xí)最新的成果，因?yàn)楸举|(zhì)上科研的提升就是來自在這個(gè)方向上的不斷投入。如果彼此的合作能夠誕生優(yōu)秀的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，這個(gè)過程中就會(huì)產(chǎn)生大量的國(guó)內(nèi)外交流，很多高校會(huì)爭(zhēng)先復(fù)現(xiàn)其他高校的研究結(jié)果，然后在此基礎(chǔ)上再去深入探索自己關(guān)注的方向，只有通過這樣一個(gè)個(gè)的循環(huán)，整個(gè)行業(yè)才會(huì)一起去往前推進(jìn)。”