一、競賽介紹

黨的二十屆三中全會提出，要健全因地制宜發展新質生產力體制機制。目前，具身智能正受到全球廣泛關注，處于技術突破性爆發、商業化落地加速的關鍵階段，展現出了巨大的應用潛力和發展前景，已然成為一顆耀眼的科技產業新星。具身智能是一種基于物理實體進行感知和行動的智能系統，它強調通過物理身體的感知、運動以及與外部環境的交互來實現認知和智能行為。作為發展新質生產力的重要賽道，具身智能將推動人工智能和機器人技術深度融合，促進相關智能產業轉型升級，使之改善人類生活產生重大意義。

為搶抓具身智能發展重大機遇，助力因地制宜的找準發展新質生產力的切入口，推動項目、人才、技術、資本匯聚地方，建設具有辨識度、引領性的具身智能產業發展主陣地，中國電子學會將于2025年4月24日至26日在江蘇省無錫市舉辦“首屆具身智能機器人運動會”。

二、競賽時間和地點

時間：2025年4月25日-26日

地點：無錫市惠山區全民健身中心一層籃球館

無錫市惠山區全民健身中心二層羽毛球館

無錫市惠山區全民健身中心體育場

三、競賽內容

1.競技賽

競技賽將重點展示參賽團隊機器人的智能性、運動規劃、本體設計等能力，從多維度展現具身智能機器人的技術成果及綜合能力。

1.1競速跑

任務描述：機器人從起點出發，在平整場地上以盡量快的速度最終抵達終點。主要考驗參賽機器人的行進、速度、平衡、耐力等能力。

1.2越野跑

任務描述：機器人從起點出發，穿過草地、水洼、石子、斜坡（29度以下）等，并在沿途避開護欄、圓柱形或長方體等形狀的障礙物，并盡快抵達終點。主要考驗機器人在復雜地面的行進、爬坡、避障等能力。

1.3足球

任務描述：參加足球對抗競賽展示的團隊需自行設計和控制機器人進行2V2足球對抗?。機器人在規定的時間內，雙方機器人在模擬足球比賽的場地上搶奪足球、互相追逐、直至一方射中對方球門。該項目使用統一平臺機器人，每個賽隊2臺機器人。

1.4籃球

任務描述：機器人需具備自主導航、移動、精準投籃的能力。在規定的時間內，機器人需在同一投籃點多次完成投籃得分。該項目目標是展示機器人在動態環境中的決策、執行能力。

1.5舞蹈

任務描述：參加舞蹈項目的機器人應具備靈活的關節和精確的運動控制能力，能夠準確、流暢地完成能夠完成多種舞蹈動作，如旋轉、跳躍、擺手等。展示團隊應根據給定曲目的音樂節奏和情感，為機器人編排一套舞蹈動作。舞蹈動作需流暢、協調，能夠展現出機器人的靈活性、穩定性、協調性和藝術表現力。

1.6格斗

任務描述：機器人需具備移動、旋轉、彈跳、破壞等能力，能夠快速反應并移動到操作選手制定位置并對對手機器人進行破壞，機器人規格為1.5公斤。操作選手將操控機器人進行激烈的格斗對戰，這些機器人裝備有堅固的金屬裝甲、靈活的關節以及強大的動力系統，能夠執行各種復雜的戰斗動作，操作者在過程中必須謹慎操作，以避免機器人受到嚴重損壞或導致戰斗失控，同時能擊敗對手機器人。

2.應用賽

應用賽將重點展示參賽團隊機器人的環境識別、抓取、規劃設計等完成復雜任務的能力，從多維度展現具身智能機器人在應用場景中的綜合能力。

2.1搬運

任務描述：機器人從起始位置（拾取區域）拿起箱子，經過指定移動路徑，將箱子放到目標位置（放置區域）。可為搬運對象設置2-3個不同高度的起始位置與目標位置，并匹配2-3個不同的搬運質量，模擬真實貨架狀態。機器人需要在拾取區域通過機械手臂與靈巧手協同動作抓取物體，移動過程中保持平穩，搬運對象不能滑落。需要在放置區域緩慢放下物體，確保安全、精確。

2.2智能抓取

任務描述：在工作區域隨機放置多個不同物體，包括但不限于不同硬度、大小、形狀的物品。機器人根據比賽指令，自主識別并抓取對應的物品，放置于指定區域，過程中物品不能掉落。

2.3室內救援

任務描述：機器人需在遙控操作下模擬消防救援任務，進入一個包含多個隔間的場地。每個隔間均有一扇裝有自動閉門器的門（門把手各異），機器人需依次推開門進入隔間，識別并關閉模擬火源的電源開關。任務完成后，機器人沿原路徑依次拉開門退出場地。操作者全程處于隔離環境中，僅通過機器人本體傳感器觀察現場。該賽項重點考察機器人的環境感知、門體機械操作及人機交互能力。

2.4創新場景

任務描述：參賽團隊根據機器人性能選擇創新場景進行展示，突出機器人的性能及應用互動能力。

四、競賽獎項

比賽遵循公開、公平、公正的原則，對獲獎團隊頒發相應榮譽證書和獎金獎勵。各競賽展示項目將根據團隊完成展示內容的時間、狀態、完成情況設置若干獎項，每個獎項獎金為1萬元。

1.技術類獎項

擬設置步態卓越獎、認知計算卓越獎、續航能力突破獎、智能控制優秀獎等。

2.互動類獎項

擬設置用戶體驗舒適獎、用戶體驗親和獎、表情識別反饋獎、人機協作先鋒獎等。

3.場景類獎項

擬設置應用場景創新獎、應用場景探索獎、災害應急應用獎、社會價值實踐獎等。

4.設計類獎項

擬設置擬人化設計獎、創新形態設計獎、人機交互設計獎、工程美學融合獎等。

五、參賽資格

本次運動會將定向邀請具身智能及機器人技術的企業、高校、科研院所等團隊，各團隊可以通過競賽展示平臺，充分交流展示技術創新思想。

六、聯系人

聯 系 人：吳沁蕾

聯系電話：010-68600682

聯系郵箱：wuqinlei@cie.org.cn

聯 系 人：李楊

聯系電話：010-68600685

聯系郵箱：liyang2@cie.org.cn